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“交會對接過程就像一對情侶在談戀愛,神八是主動追求的一方,在后面窮追不舍; 天宮一號 也很想與神八接近,于是就早早轉身等待,卻又故作矜持地慢慢向后退,最終他倆將零距離地相擁到一起”,“天宮一號”副總設計師白明生說,從神八自主控制,到與天宮的對接機構接觸,再到兩者連為一體,嚴絲合縫,全程約160分鐘,每分每秒,都驚心動魄。 那么如何交會,如何對接,難在哪里?“天宮一號”和“神舟八號”總設計師張柏楠,解讀了整個過程的“五道關卡”。 正負誤差不超1秒 神八與天宮交會對接從神八發射起就必須精打細算。神八發射時間正負誤差不超1秒,一旦超過1秒誤差,就將導致神八與天宮的軌道面極大偏差。 輕則將消耗大量燃料,降低航天器壽命,重則因燃料不足而無法交會。1968年前蘇聯的一次交會對接,燃料就在兩個飛行器相距僅30厘米時耗盡,以失敗告終。因此,神八發射前4小時,綜合考量發射場風速、火箭起飛重量等數據,最終點火時刻鎖定11月1日5時58分07秒。 前15分鐘,根據天文臺授時的自動點火系統,神八準時點火,分秒不差起飛。同時,托舉它的長征二號F遙八火箭,在飛行時不斷修正軌道,創下入軌精度的最新紀錄。 兩天追上1萬公里 如果相距遙遠,需加大速度追趕,然而在太空中,飛船追趕天宮的最優方案,不是加速,卻是不斷減速。 這是因為,在軌道周期不變的情況下,軌道越低,飛行器飛得越快。正是基于這樣的物理原理,神八入軌時位于天宮下方,距地面330公里的橢圓軌道,然后一邊抬升,一邊降速。 在進入軌道那一刻,神八與天宮相距約1萬公里,且不在同一軌道平面。怎么才能在短短兩天內追上天宮?這就需要嚴密的計算和超一流的飛控能力。為此,作為“指揮中樞”的北京飛控中心,早在07年7月就開始研發新一代飛控軟件,經數年攻關,兩年前初啟用。這套擁有1100多萬行代碼的龐大軟件系統,能夠多目標同時測控,確保飛船和天宮協調每個動作。 同時,原本覆蓋率僅17%的航天測控網,也因中繼衛星和測控站點的增加,提升到70%。 連續連天5次變軌,神八與天宮恰好達到同一高度、同一位置。 反推發動機防撞 美俄兩國早期的交會對接試驗中,碰撞事故層出不窮。1997年,俄羅斯進步飛船與和平號空間站還曾相撞,使空間站上的光譜號艙被迫關閉,加速空間站失效墜毀的進程。 當神八在地面引導控制下,抵達天宮一號后下方52公里處時,二者打通通信聯系,直接“對話”。此時,飛船通過自身的計算機自主控制,繼續接近天宮,途中4次“剎車”。為此,神八專門加裝4臺反推發動機,緊急時刻能啟動避讓。 當二者相距5公里以外時,如果關掉發動機,會在各自的軌道上越離越遠,不會相撞,但也將無法交會對接。一旦進入5公里之內,即使沒有任何動力,也可能越飛越近,導致相撞。 測量設備棒棒接力 4個停泊點就像輪船入港前的錨地,是重要的可靠性備份措施。走走停停,可避免走得太快發生碰撞,也提供處置突發故障的時間。 在3公里的高空高速飛行的航天器,即使用航天測控站的光學望遠鏡,也難以清晰觀測到。在這樣的條件下,想讓兩個8噸多的龐然大物,對接機構挨近時誤差僅在18厘米內,姿態小于5度,就好比神八拿著一根線,要穿進天宮一號那根繡花針的針眼里。 所以神八新增8臺平移發動機,遍布周身,可從各個角度和方向提供推力。而航天器相對位置的精確測量,是發動機提供精確推力的前提,敏感器們將一棒接一棒。 從相距52公里直至交會對接,作用距離較遠的微波雷達率先工作;進入20公里后,精度較高的激光雷達開始工作;進入100米時,更加精確的CCD光學敏感器開始介入。這3臺交會對接測量設備,完全由我國自主研制。 由于在地面無法完全模擬太空中的陽光強度,為避免強光對測量設備的干擾,首次交會對接計劃在地球陰影區進行。組合體飛行12天后,第二次試驗則將選擇陽光照耀的地方,充分驗證測量設備的抗干擾能力。 4重備份確保能返回 當神八準備返回時,這也是一個重要關口。特別是在載人情況下,一旦分離不成功,就意味著航天員不能返回。 因此對接完成后,捕獲鎖要退到初始位置,只保留結構鎖,才可保證隨時分離。 分離的最初動力來自于對接機構上對稱的兩對分離彈簧。同時飛船提供4重備份。若飛船鎖鉤自動解鎖失效,則由天宮鎖鉤解鎖,如仍不行,則用火工品炸斷飛船鎖鉤,仍無效,最后的選擇就是把天宮的鎖鉤炸毀。不過天宮的對接機構將永遠失效,無法迎接下一艘飛船。 只圖分得開也不成,同時還要分得好,保證分離帶來的誤差,不致導致航天器翻滾,這就需控制姿態相對穩定,鎖緊機構依次解開。首次傾情相會,由此暫告一段落。 必經環節 天宮和神八在太空中,各進行兩次180度的華麗轉身。 神八發射升空后,一直跟隨天宮之后,做追趕動作。因此要實現交會對接,天宮必須首先180度轉向,讓兩者的對接機構“面對面”。 科研人員在地面啟動組合體控制模式,由天宮“掌舵”控制組合體飛行,并在幾個小時后,再度進行組合體的180度轉身。 轉身完成后,神八跑到了前面,因為處于停靠狀態,發動機不再工作,以節省能源,完全靠天宮在身后“發號施令”。 組合體飛行任務完成后,地面人員向神八下達分離指令,它猶如告別熱戀多日的情人,將啟程返回地球。 與天宮分離后,神八將緩緩調轉身姿,轉過180度,從而與天宮行駛方向一致,同時加速飛行,進入返回地面程序。 |
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