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智能電磁流量計(jì)結(jié)合參數(shù)指示儀參與自動化控制的全設(shè)計(jì)過程
來源:遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院儀器儀表系作者:鄭曉坤發(fā)表時(shí)間:2017-08-22 09:57:06【小中大】
摘 要:利用計(jì)算機(jī)上的RS232串行通訊接口與智能電磁流量計(jì)上的RS485通訊接口及RS232與RS485轉(zhuǎn)換模塊,依據(jù)智能電磁流量計(jì)參數(shù)與MODBUS寄存器地址定義關(guān)系,主站發(fā)送和接收MODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及組態(tài)王與MODBUS寄存器地址對應(yīng)格式,實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)流量、流速;流體電導(dǎo)比;流量百分比;正反向累積值整數(shù)部分;正反向累積值小數(shù)部分;瞬時(shí)流量與累積總量單位;各種報(bào)警等統(tǒng)一集中顯示。
引 言
智能電磁流量計(jì)(以下簡稱流量計(jì))采用國外先進(jìn)技術(shù)研制開發(fā)的全智能型電磁流量計(jì),其全中文電磁轉(zhuǎn)換器內(nèi)核采用高速中央處理器。計(jì)算速度快、精度高、測量性能可靠。轉(zhuǎn)換器電路輸入阻抗高達(dá)10 15 Ω,共模抑制比優(yōu)于100db,對于外來干擾以及60Hz/50Hz干擾抑制能力優(yōu)于90db,可以測量更低電導(dǎo)率的流體介質(zhì)流量,其傳感器采用非均勻磁場技術(shù)及特殊的磁路結(jié)構(gòu),磁場穩(wěn)定可靠,縮小了體積。廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。由于智能電磁流量計(jì)的各種參數(shù),要通過其上的操作按鍵才能顯示出來,在實(shí)際操作中容易出錯(cuò)。隨著計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)的迅速發(fā)展,將智能電磁流量計(jì)的各種參數(shù)在一個(gè)計(jì)算機(jī)屏幕上顯示出來成為可能。智能電磁流量計(jì)參數(shù)指示儀(以下簡稱指示儀)不僅解決了這個(gè)問題,而且為流量計(jì)參與自動控制提供了一種方法。
1 指示儀的硬件原理
1.1 硬件實(shí)現(xiàn)電路原理
RS232轉(zhuǎn)換RS485通信電路原理圖如圖1所示。

它主要包括 RS485 電路、RS232 電平轉(zhuǎn)換、電源三部分。RS485電路,采用集成電路MAX485CPA,由IC2、R1、R2、R3、R4、IC2、BG1等組成。電平轉(zhuǎn)換RS232電路采用NIH232CP集成電路,由IC1、C1、C2、C3、C5、C6等組成。電源電路設(shè)計(jì)成無源方式,由D1、D2、D3、C4、R5等組成。從計(jì)算機(jī)RS232接口DTR(4腳)和RTS(7腳)獲得RS232轉(zhuǎn)換RS485通信電路的電源。計(jì)算機(jī)RS232接口4腳和7腳能夠提供約18mA的電流,可以滿足整個(gè)電路的供電需要。
RS485電路由MAX485CPA集成電路來控制數(shù)據(jù)的輸入和輸出,通過低電平有效的接收允許端RE(2腳)和高電平有效發(fā)送端允許DE(3腳)來完成。當(dāng)?shù)碗娖接行У慕邮赵试S端RE為低電平時(shí),RS485電路數(shù)據(jù)輸出有效。在半雙工使用中,通常可以將兩個(gè)腳直接相連,然后通過計(jì)算機(jī)RS232接口輸出的高低電平就可以讓RS485電路在接收和發(fā)送狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換了。由于RS232的DB9針接口請求發(fā)送端RTS端和數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好DTR端都用于了電路供電,本電路使用RS232接口的發(fā)送數(shù)據(jù) TXD 端、HIN232 的 R2OUT 通道和三極管 8050 來控制MAX485CPA的狀態(tài)切換。當(dāng)HIN232的9腳輸出高電平,通過BG1倒相后,使MAX485的低電平有效接收允許端RE和高電平有效發(fā)送端允許DE為低電平,保證RS485電路處于數(shù)據(jù)接收狀態(tài)。當(dāng)HIN232的9腳輸出低電平,計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),通過BG1倒相后,使MAX485CPA的RE引腳和DE引腳為高電平保證RS485電路處于數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)。
2 指示儀的軟件原理
2.1 指示儀組態(tài)
MODBUS協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言,通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通訊。它已經(jīng)成為通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中控制。
MODBUS通訊協(xié)議有ASCII (美國信息交換碼)和RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)兩種模式。與從計(jì)算機(jī)的通訊能力是等同的。但在一個(gè)MODBUS系統(tǒng)中,兩種模式只能使用其中一種。智能電磁流量計(jì)具有MODBUS RTU通訊能力。
RTU消息幀在數(shù)據(jù)通訊時(shí)由主機(jī)發(fā)起,主機(jī)首先發(fā)送RTU消息幀,消息幀發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符停頓時(shí)間間隔開始。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)字節(jié)是設(shè)備地址??梢允褂玫膫鬏斪址鞘M(jìn)制的0…9,A…F。所有的從設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線,包括停頓間隔時(shí)間。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)地址字節(jié)接收到時(shí),每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后,至少有一個(gè)
3.5個(gè)字符停頓時(shí)間標(biāo)志消息的結(jié)束。
組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng),它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。組態(tài)軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對自動化生產(chǎn)過程的監(jiān)視和控制。它能夠從現(xiàn)場的控制設(shè)備中采集各種信息,并將信息以圖形化等更易于理解的方式進(jìn)行顯示,將重要的信息以各種手段傳送到相關(guān)人員,對信息執(zhí)行必要分析處理和存儲,發(fā)出控制指令等等。組態(tài)王軟件平臺具有MODBUS RTU 驅(qū)動能力。這樣智能電磁流量計(jì)里的各種參數(shù)就可以通過組態(tài)王軟件平臺,在計(jì)算機(jī)顯示出來。
2.1.1智能電磁流量計(jì)MODBUS寄存器地址定義
智能電磁流量計(jì)MODBUS寄存器地址定義,如表1所示

2.1.2流量計(jì)主站發(fā)送的MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)幀
流量計(jì)主站發(fā)送的MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)幀,如表2所示。

說明:(1)設(shè)備地址:流量計(jì)的通訊地址,在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中不能有兩個(gè)相同的地址。
(2)功能嗎:MODBUS協(xié)議規(guī)定的的功能嗎,流量計(jì)采用功能嗎4讀輸入寄存器來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。
(3)寄存器地址和寄存器數(shù):主站命令中的參數(shù)是從寄存器地址開始寄存,讀寄存器長度的N個(gè)寄存器。
(4)從站響應(yīng)數(shù)據(jù):從站響應(yīng)數(shù)據(jù)是:字節(jié)數(shù)和N個(gè)數(shù)字節(jié)數(shù)據(jù)。
2.1.3 智能電磁流量計(jì)主站接收的MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)幀
智能電磁流量計(jì)主站接收的MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)幀,如表3所示。

說明:瞬時(shí)流量、瞬時(shí)流速、流量百分比、流體電導(dǎo)比、正反向累積量小數(shù)部分以浮點(diǎn)數(shù)的格式傳輸。正反向累積量整數(shù)部分以長整型數(shù)的格式傳輸。上下限報(bào)警、空管報(bào)警、系統(tǒng)報(bào)警以無符號短整型數(shù)的格式傳輸。
(1)瞬時(shí)流量浮點(diǎn)數(shù)(十六進(jìn)制)=C4 1C 60 00=-625.5(十進(jìn)制);
(2)瞬時(shí)流速浮點(diǎn)數(shù)(十六進(jìn)制)=C1 B0 80 00=-22.0625(十進(jìn)制);
(3)累積流量整數(shù)部分浮點(diǎn)數(shù)(十六進(jìn)制)=00 00 70 71=28785(十進(jìn)制);
(4)累積流量小數(shù)部分浮點(diǎn)數(shù)(十六進(jìn)制)=3F 00 00 00=0.5(十進(jìn)制);
(5)瞬時(shí)流量單位(十六進(jìn)制)=00 05=5(十進(jìn)制);
(6)總流量單位(十六進(jìn)制)=00 01=1(十進(jìn)制);
(7)報(bào)警狀態(tài)(十六進(jìn)制)=00 01=1(十進(jìn)制)。
2.1.4指示儀設(shè)備和通訊參數(shù)配置
指示儀設(shè)備和通訊參數(shù)配置如圖2、圖3所示。

(1)指示儀設(shè)備配置
指示儀設(shè)備配置圖如圖2所示。設(shè)備生產(chǎn)廠家:莫迪康生產(chǎn)的MODBUS RTU;設(shè)備邏輯名稱:智能電磁流量計(jì);設(shè)備地址:3;通信方式:COM。
(2)指示儀通訊參數(shù)配置指示儀通訊參數(shù)配置圖如圖3所示。波特率:2400;數(shù)據(jù)位:8;奇偶效驗(yàn):無效驗(yàn);停止位:1;通信超時(shí):3000毫秒;通信方式:RS485。
2.1.5組態(tài)王的變量與智能電磁流量計(jì)寄存器對應(yīng)關(guān)系

3 智能電磁流量計(jì)參數(shù)顯示界面
顯示界面如圖4所示。

包括智能電磁流量計(jì)的實(shí)時(shí)參數(shù):瞬時(shí)流量、瞬時(shí)流速、流體電導(dǎo)比、正向累積值整數(shù)部分,正向累積值小數(shù)部分,反向累積值整數(shù)部分,反向累積值小數(shù)部分等。報(bào)警參數(shù):上限報(bào)警、下限報(bào)警、空管報(bào)警、系統(tǒng)報(bào)警等。
4 結(jié)束語
智能電磁流量計(jì)是流量測量的一種手段,而本文所研究的智能電磁流量計(jì)參數(shù)指示儀,不僅可以方便直觀的在一個(gè)計(jì)算機(jī)顯示屏幕下顯示智能電磁流量計(jì)的所有參數(shù),對流量計(jì)的整個(gè)流量測量過程進(jìn)行監(jiān)控,而且為流量計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控控制,提供了一種有效的手段。
作者:鄭曉坤@智能電磁流量計(jì)
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